Ο Αντώνης Μαστραπάς γεννήθηκε στην Αθήνα και σπούδασε στο Ιστορικό-Αρχαιολογικό Τμήμα της Φιλοσοφικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών. Είναι διδάκτορας της ίδιας Σχολής (1988). Εργάστηκε ως ερευνητής-αρχαιολόγος σε νησιά του Αιγαίου και στις Προϊστορικές Συλλογές του Εθνικού Αρχαιολογικού Μουσείου και συνεργάστηκε ως συγγραφέας με το Ελληνικό Ανοιχτό Πανεπιστήμιο (ΕΑΠ). Δίδαξε Αρχαιολογία και Αρχαία Ελληνική Ιστορία στη Σχολή Ξεναγών Αθηνών και στη Σχολή Ανθρωπιστικών Επιστημών του Πανεπιστημίου Πελοποννήσου (Π.Δ. 407/80). Παράλληλα εργάστηκε  στη Δευτεροβάθμια Εκπαίδευση ως καθηγητής και στέλεχος εκπαίδευσης, εκπονητής εκπαιδευτικών προγραμμάτων, συγγραφέας σχολικών εγχειριδίων και Σύμβουλος Α΄ του Ινστιτούτου Εκπαιδευτικής Πολιτικής (ΙΕΠ). Έχει οργανώσει και συμμετάσχει σε επιστημονικά συνέδρια. Εξέδωσε τις ακόλουθες μονογραφίες:

Μνημειακή τοπογραφία της Αρχαίας Αθήνας, Καρδαμίτσα, 1992

Ελληνική Αρχιτεκτονική. Από τους πρώιμους ιστορικούς χρόνους μέχρι την Ρωμαιοκρατία, Καρδαμίτσα, 1994

 Η Ιστορία του Αρχαίου Κόσμου και οι πηγές της, Πατάκης, 2003 (Ειδικό Τιμητικό Βραβείο Ιστορικού Μελετήματος της Ελληνικής Εταιρείας Χριστιανικών Γραμμάτων 2005)

 Η πόλις και το άστυ των Αθηνών, Πατάκης, 2003

 Η Έρση και η αρχαιογνωσία του Γεωργίου Δροσίνη. Συμβολή στη βιογραφία του, Μανδραγόρας, 2018.